L6217/L6217A两相步进电动机微步距驱动器

SGS-THOMSON公司生产的L6217/L6217A是适用于双极性两相步进电动机微步距驱动的单片集成电路。它以PWM控制相电流的幅值和方向。电流幅值指令是由输入的6位(L6217)或7位(L6217A)二进制数，经内部两个D/A转换得到。两个H桥输出接两相电动机绕组，外接两个电流检测电阻，得到相电流反馈信号。输出电流能力为400mA,峰值电流为500mA。电机供电电源≤18V。电路采用44脚方型塑封，其中18～28脚接地，并利于散热。表5-15是引脚功能说明。

1.工作原理下面以L6217A为例说明。其原理框图见图5-29。它的内部设有两个数据锁存器，只用一组数据(D0~D6和PH)输入口就可得到两相绕组电流幅值和方向信息，从而简化了

表5-15引脚功能说明

与主微型计算机的接口，可直接与系统数据总线连接。分别用两个7位的D/A转换器将锁存数据转换成模拟量的指令电流，D/A输出整定时间小于2μs。在比较器中，指令电流与反馈电流进行比较。利用单稳电路实现PWM电流闭环斩波调节。由PTA、PTB

外接RC网络决定单稳关断(OFF)时间tOFF。

toFF=0.69RC

在一个脉冲周期内，当H桥导通，电动机绕组电流由时间常数L/R决定并开始上升，到达预定电流I值时，比较器翻转，触发单稳触发器，开始单稳延时所决定的关断时间。在此时间，桥上侧开关关断，而下侧开关仍然导通，绕组电流通过检测电阻及续流二极管续流，绕组电流下降，直至下一个PWM脉冲到来。利用斩波控制使绕组电流维持在预定值上。

末级H桥使用NPN达林顿晶体管，并含续流二极管。由驱动电路设计保证上下桥臂在换相期间不会发生同时导通。总输出饱和电压为2.7V。结温检测电路保护芯片，当温度超过设定值时，自动关断输出级。

2.更大输出功率的应用利用单片L6217A可实现26V0.4A两相步进电动机双极性电流斩波控制，包括整步、半步和微步距控制，它的应用接线见图5-30。需要驱动更大功率步进电动机时，可外接大功率H桥电路。例如，使用L6202,可提供每相1.5A电流，而用L6203,则每相电流可达3A。如果用两片L6203输出并联使用，供给每相绕组电源可达6A,供电电源电压可达48V。如果需要更高电压、大电流驱动能力，则可外接分立功率器件来实现。