UC3717/UC3717A/UC3770A/UC3770B步进电动机驱动器

UNITRODE公司生产的这四种结构与功能大致相同的集成电路，适用于小功率步进电动机一相绕组双极性驱动。利用外部逻辑电路构成的逻辑分配器或微处理器分配信号，由若干片这种电路和少量无源元件可组成一个完整的多相步进电动机驱动系统，可实现整步(基本步距)、半步或微步距控制。控制方式是双极性、固定OFF(关断)时间的斩波电流控制。它们是16脚双列直插塑料封装，4、5、12、13脚为地，可接至印制电路板上面积为20cm²、厚度为35μm覆铜板作散热片，其热阻约为40℃/W。

下面首先以UC3717A为代表予以介绍。

UC3717A是UC3717的改进型，其驱动能力是双向电流1A,步进电动机供电电压范围宽，为10～46V。H桥的功率晶体管有低饱和压降，并附有快速恢复续流二极管。

1.组成与工作原理UC3717A由下列六个主要部分组成

(见图5-13):

·H桥驱动输出级

·相极性逻辑(PHASE)

·三个电流比较器和基准电压分压器·2bitD/A电流电平选择电路

·单稳态电路