MTD系列恒流斩波步进电动机驱动器

由日本新电元工业公司生产的MTD系列步进电动机驱动集成电路，可输出较高电压和较大电流，直接驱动用于打印机、复印机、传真机等办公室设备的二相和四相步进电动机。其具体规格见表5-10。下面分别以MTD2003F和MTD1120F为例予以说明。

表5-10MTD系列集成电路规格表

1.MTD2003F两相步进电动机驱动器该电路采用双电源：步进电动机驱动级电源Vmm(推荐最大27V)和控制逻辑部分用电源Vcc(5V±5%)。它由功率级双H桥、基极驱动电路、电流控制PWM电路、过热保护电路组成，参见图5-11。其基本特点如下：

(1)输入端均TTL/CMOS兼容，可直接接至CPU。

(2)四个输入端IN1~IN4与四个输出端OUT1～OUT4控制真值表见表5-11。当输入为LL或HH时，输出为关断(OFF)状态，防止出现上下桥臂直通。

表5-11输人与输出真值表

(3)电路内设有振荡器，其振荡频率f由21脚外接RTCT决定：

从4和11脚分别串接两个电流检测电阻R,到地，内部设置两个电流比较器、RS触发器和基准电压VREF发生器，实现对绕组的定电流PWM控制。I。和I₃两端是从CPU来的逻辑电平信号可控制内部两个开关来设置四种电流值，见表5-12。

表5-12电流值切换真值表

实际绕组电流(A)按下式设定：

(4)过热保护电路(TSD),结温150℃时关断输出，回复到120℃时，恢复正常状态。而较大输出能力的MTD1110和MTD2001热保护包括报警和停机两档功能：当结温上升到120℃时发出报警信号，如果CPU采取措施，结温回复到100℃以下，报警信号解除。若结温继续上升至150℃,则关断输出。

2.MTD1120F四相步进电动机驱动器如图5-12所示，该芯片输出功率级由四个达林顿晶体管和一些续流二极管组成，晶体管耐压Ve=80V,使用时需注意加一个齐纳二极管Vs进行保护。逻辑电源Vcc常用5V。

这里斩波电流控制与MTD2003F稍有不同。用单稳电路代替RS触发器电路，相电流上升到预定值即关断并触发单稳电路，经过恒定时间ToFF后，重新接通该相绕组。ToFF由外接Rr和Cr决定。

TOFP=0.69CTRT

相电流I由参考电压VREr和取样电阻R。决定。