SAA1042两相步进电动机驱动器

SAA1042是适用于两相步进电动机双极性驱动的单片集成电路。从图5-7可见，它包含三个信号输入级、一个逻辑控制单元

和两个驱动输出级。依输出能力不同可分为两种规格：SAA1042V6.0~12V,500mASAA1042AV24V,500mA

它们采用16脚双列直插式塑料封装，中间的4、5、12、13脚为接地端，同时连接到一片铜合金散热片上，以利于散热。

引脚功能说明：三个输人端接收微处理器来的控制指令，内部均设有滞环缓冲电路，以消除噪声影响。7脚输入时钟脉冲，上跳沿起作用。10脚是CW/CCW控制步进电动机转向的输入端，输入逻辑电平0或1,分别对应于步进电动机顺时针(CW)或逆时针(CCW)方向。8脚是整步/半步方式控制端。输入低电平时为整步方式，输入高电平时为半步方式。

驱动输出端3、1和16、14分别接步进电动机的两相绕组L₁、L₂和Lg、L₄。四端内部均接有二极管，它们共同接至引脚2,一般从2脚到15脚之间串入稳压二级管，使绕组产生的过高正向尖脉冲得到钳位，以保护驱动级中的晶体管。

6.脚输入端需外接电阻Rg,其作用有两个：

(1)当RB接地时，给驱动级设置一定的步进电动机电流。

(2)在RB上加上一定电压信号作为本集成电路的状态设置

(Set信号)。当此Set信号为高电平时，四个输出端被关闭呈高阻态，而Set信号回到低电平，直到一个时钟脉冲上跳沿到来，L₁、L₂、L₃、L₄被置为1010状态。

在时序图图5-8中显示出各输出、输入信号的变化，图中分别表示了整步和半步两种工作方式。

在图5-9所示的典型应用例子中，SAA1042驱动12V步进电动机，相绕组电流取为200mA。由Rg选择图5-10,取RB=56kΩ。它被接到MC14007非门输出上。图5-9中时钟是由MC14046与MC14024组成的锁相频率综合器产生的。步进时钟可在12.5~800Hz中分七档选择。