UCN5804B四相步进电动机驱动器

UCN5804B适用于四相步进电动机单极性驱动，它包含低功率CMOS逻辑控制部分和双极型晶体管(达林顿)输出驱动级。

1.特点

·最大输出电流为1.5A,连续电流为1.25A·输出电压为35V

·单相或两相、或半步激励方式·内设续流二极管

·输出使能和方向控制

·逻辑电源接通时自动进行复位·内设过热保护电路

2.引脚及功能说明UCN5804B是16脚双列塑料封装，4、5、12、13脚为接地脚，可接铜散热板。其引脚号和引脚名及典型应用接线见图5-5。

逻辑部分包括顺序逻辑、方向、输出使能(OUTPUTEN-ABLE)控制和复位功能。逻辑电源Vop推荐采用+5V。15脚OE为高电平时，全部四个输出(1、3、6、8脚)为截止状态；当它为低电平时，输出状态取决于顺序逻辑。

9脚和10脚的输入逻辑决定了激励方式的选择，其真值表见表5-9。

表5-9真值表

14脚(方向控制)决定步进电动机转向，当它为低电平时，为正向，当它为高电平时为反向。在正向时，单相激励的顺序是A-B-C-D,两相激励顺序是AB-BC-CD-DA,而半步激励顺序是A-AB-B-BC--C-CD-D-DA。输出状态的变化(步进)是发生在13脚(步进脉冲输入)的下跳沿时刻。应注意，9、

10、14脚改变逻辑电平应在13脚为低电平时发生，否则会引起错误的步进运动。

逻辑电源Vrx)接通瞬间，完成复位功能，使输出端处于初始状态。图5-6表示了主要引脚在几种激励方式下的波形图。

当内部结温接近165℃时，过热保护电路起作用，将全部输出关断。结温冷却到约145℃时，重新使输出恢复正常。

3.应用示例图5-5给出四相绕组串接电阻的L/R工作方式电路。两相绕组共用一个电阻。由于绕组间互感的存在，相绕组感应电动势使输出脚电压可能为负。此时，集电极一基极间的P-N结正向偏置，有较大电流输出，它可能使逻辑部分电路受干扰，引起错误的步进。如图所示每相串接一个二极管是有效的。最好采用肖特基二极管。