PMM8713/PMM8723/PMM8714步进电动机脉冲分配器

由日本Sanyo(三洋)电机公司生产的PMM8713、PMM8723、

PMM8714是步进电动机控制用的脉冲分配器(又称逻辑转换器)单片CMOS集成电路。

PMM8713适用于控制三相和四相步进电动机，可选择下列六种激励方式。

4相步进电动机：1相、2相、1-2相激励；3相步进电动机：1相、2相、1-2相激励。

PMM8723适用于控制四相步进电动机，是PMM8713的简化结构，表面安装方式，价格较低，可选择两种激励方式：1-2相、2相激励。

PMM8714适用于控制五相步进电动机，可选择六种激励方式：2相、2-3相、3相、4相、4-5相、5相激励。

它们的输入方式可选择单时钟(加方向信号)和双时钟(正转或反转时钟)方式，具有正反转控制、初始化复位、原点监视、

激励方式监视和输入脉冲监视等功能。使用电源电压：PMM8713和PMM8714用Vm=4～18V,PMM8723用V加p=5V单电源。相

输出驱动能力(源电流或吸入电源)为±20mA。国产5G8713(上海元件五厂产品)可与PMM8713、MB8713(富士通公司产品)直接互换。

1.引脚功能此种集成电路内部由时钟选通、激励方式控制、激励方式判断、可逆环形计数器等主要部分构成。所有输入端内都设有施密特电路，提高了抗干扰能力。图5-3表示PMM8713的原理框图。

PMM8713采用DIP16封装，引脚功能说明见表5-2,激励方式选择和初始状态见表5-3。

表5-2PMM8713引脚功能说明

表5-3PMM8713激励方式选择和初始状态

PMM8723采用DIP14封装，引脚功能说明见表5-4,激励方式选择和初始状态见表5-5。

表5-4PMM8723引脚功能说明

表5-5PMM8723激助方式选择和初始状态

PMM8714采用DIP24封装引脚，引脚功能说明见表5-6,激励方式选择和初始状态见表5-7。

表5-6PMM8714引脚功能说明

表5-7PMM8714激励方式选择与初始状态

2.运行方式PMM8713作单极性控制。三相步进电动机：1-2相激励6拍运行；1相或2相激励3拍运行。四相步进电动机：1-2相激励8拍运行；1相或2相激励4拍运行。

PMM8723作单极性控制。四相步进电动机：1-2相激励8拍运行；2相激励4拍运行。

PMM8714可作单极性和双极性方式控制。其中2相、3相和2-3相激励时为单极性，只利用φA～E输出端，φA~PE恒为低电平，2相或3相激励5拍运行：2-3相激励10拍运行。而4相、5相、4-5相激励时为双极性控制，其中4相或5相激励10拍运行；4-5相激励20拍运行。运行中，2相或4相激励时，激励监视端EM为低电平；3相和5相激励时，EM为高电平；2-3相或4-5相激励时，EM为0-1-0交替出现。经原点状态时Z。变为高电平。

3.应用三种芯片输出需外接功率驱动电路，方可驱动步进电动机。对于单极性工作方式，推荐使用达林顿晶体管作开关。采用NPN型开关时，基极串接电阻R按表5-8选择。

表5-8基极串接电阻的推荐值

对于双极性驱动方式，可采用各种H桥电路，例如L293、L298等集成电路。

图5-4的例子是采用国产5G8713外接5G1413达林顿晶体管阵列驱动集成电路，再驱动四相绕组。它适用于电压小于50V、相绕组电流峰值小于250mA的情况。SG1413输入端已在内部串有2.7kΩ限流电阻，因此可直接与5G8713输出端连接。

脉冲分配器过去曾称为“环形分配器”,这是由于它早期是用分立的环形计数器构成的原故。用微机控制步进电动机，若将此分配器功能由CPU软件代替，俗称为“软环分”,CPU多个并行口输出各相分配脉冲信号，直接控制功率驱动级，称为直接控制法。另一种是间接控制法，CPU进行插补运算，给出每台电机转速指令，从CPU两个并行口输出步进脉冲和方向信号(或正反脉冲),送给PMM8713等脉冲分配器，让硬件完成脉冲分配任务，从而减轻CPU的负担。