UC3620/UC3623三相无刷直流电动机驱动器

UC3620和UC3623是直接驱动三相无刷直流电动机的高性能、斩波伺服驱动集成电路。它包括了位置信号译码、电流比较、振荡器、高增益运算放大器、驱动输出及若干保护电路等全部必需的电路。由于在任何负载情况下，其输出的dv/dt都限制在150V/μs以下，传导或辐射无线电干扰得到明显减弱，因此更适用于对干扰噪声要求严格限制的场合。两电路除输出电流能力不同外，其余功能及引脚相同。图3-24给出内部框图及开环控制的连接电路示例。

1.特点

·工作电压8～40V

·工作电流：连续电流为2A,峰值电流为3A(UC3620)

连续电流为1A,峰值电流为2A(UC3623)·内部有高增益放大器适用于伺服控制

·译码逻辑适用于间隔为120°电角度的霍尔传感器

·电流限制保护

·过热关机保护

·欠电压封锁保护

2.主要功能说明电路内的译码器是为空间间隔120°电角度三个霍尔传感器设计的，10、11、12脚是A、B、C三相霍尔传感器输入端，要求输入是TTL电平，并需要接上拉电阻。利用13脚逻辑电平控制电动机正反转。

输出为三相晶体管逆变桥，一方面由译码器控制，使三输出端2、15、14脚在任何工作时间都有一个是高电平(灌电流状态)、一个是低电平(拉电流状态)、一个是高阻态。另一方面，下桥臂的三个晶体管受单稳电路脉宽调制控制。它们的发射极连接至1脚，外接电流检测电阻Rs,经低通滤波电路后引至7脚输入。常用滤波参数是1kΩ和1000pF。定时电路从9脚外接RC阻容元件，它决定了单稳电路固定的OFF时间torF。

LoFF==0.916RTCr

当电动机电流上升到达某一数值，7脚电位达到比较器反相输入端电平时，比较器翻转而触发单稳电路，同时使驱动输出(AouT、BouT、Cou)截止。经过单稳电路的torF时间后，单稳电路重新回复高电平状态.电动机绕组电流在新周期里开始上升，见(图3-25)。如上所述，比较器反相输入端电平决定了电动机的峰值电流。UC3620比较器反相输入端接有0.5V钳位二极管。因此，按系统预期峰值电流I,可以计算电流检测电阻R。

内部高性能误差放大器供用户构成闭环控制用。其输出接5:1电阻分压衰减是为了提高误差放大器输出动态范围，设置1V偏置电压使需要输出为零电流时更可靠。

当Vcc电压低于8V时，欠电压封锁保护动作，关闭输出端。芯片结温超过150℃时，过热保护动作使输出端呈高阻态。

3.应用本电路外接少量元件可实现对小功率三相无刷直流电动机的开环或闭环速度控制。图3-26所示的闭环控制是用F/V变换器从一路霍尔传感器信号转换为速度反馈电压，从5脚输入，而6脚输入速度指令电压，进行速度调节。