M51728直流电动机转速锁相环控制器

M51728是日本三菱电机公司生产的直流电动机精确速度控制锁相环(PLL)集成电路。芯片内设振荡器的频率与外接测速机的频率在相位比较器中进行比较，输出适当脉宽的脉冲信号，经外接放大校正后送给直流电动机，维持速度的恒定。

有两种封装方式。M51728L是8脚单列直插塑封；M51728FP是8脚双列平面塑封。

电源(2脚)是从外接直流电源Vs经降压电阻Rs和滤波电容Cc得到的。Vs=9~18V,推荐用13V。内部有稳压二极管，使2脚电压Voc=6.9V(典型值)。由于芯片内部电压调整作用，在4脚输出的电压Vsb为2.7V(典型值)。

电动机实际速度由测速发电机TG检出。7和8脚为差动式输入，输入频率为frG的正弦波信号在芯片内波形形成电路中变为方波信号fMOT送给相位比较器，此方波的触发沿对应于TG正弦波过零点，因此方波频率是frc的两倍。如果用光电编码器来测速，其输出一端接7脚，另一端接地。信号的幅值应小于(Vsth-3)。达到锁相稳速时，有

fosc=fMOT=2frG

这里，fosc是设定的指令速度频率。它是由内部振荡器产生的，fosc 由4、5、6 脚外接阻容元件Rr 和 CT 决 定 。图 中 ，RT=RT₂=RT。

设定频率也可以由外接振荡器(例如石英振荡器)产生，此 频率信号直接从6脚输人。对输入信号的电平要求如下：

式中 VIn(H)、Vin(L)——输入信号高电平和低电平。

在相位比较器中，fosc 和 fMOT进行频率、相位比较，在 相位比较时，1脚输出方波信 号，方波脉冲宽度反映这两个 输入信号的相位差。脉冲前沿 对 应 于 fosc 而 后 沿 对 应 于 fMOT。1脚输出经积分后取出 平均值，表示送给电动机的控 制电压为平均值。在相位比较 器输出特性图4-18中，表示 了1脚输出平均值与相位差 △0的关系。

在典型应用示例中，取RT=RT₁=Rr₂=47kΩ,Cr=0.01μF,

可计算得fosc=1025Hz 。 测速发电机极对数p=16,    电动机稳速后

的转速n

fosc由内部振荡器产生时，其稳定性指标如下： 电源电压为9~18V时，引起的△fosc=±0.01%,

温度为-20～+75℃时，引起的△fosc=±5×10-3%℃-'。